一、伺服電機(jī)本身引起的嘯叫問題及其解決方案

1、定子繞組首末端接線錯(cuò)誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降，應(yīng)檢查叫正。

2、軸承嚴(yán)重缺油時(shí)，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承加新油。風(fēng)葉碰殼或有雜物，發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉，清除風(fēng)葉周圍的雜物。

3、伺服電機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l看是否能再正常起動(dòng)，如果不能起動(dòng)，則可能有一相熔絲斷路，開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì)發(fā)生缺相運(yùn)行。

4、當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承，損壞者更新，如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。

5、籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時(shí)，有時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大，應(yīng)檢查處理。另外有些松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的長(zhǎng)度配合不好，如定子長(zhǎng)度比轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度長(zhǎng)得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)的嘯叫一般是由于如下原因?qū)е碌模?/p>

1、伺服電機(jī)本身的質(zhì)量問題；

2、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合適；

3、伺服驅(qū)動(dòng)器逆變過程中產(chǎn)生的諧波，順著線路進(jìn)入到了伺服電機(jī)，導(dǎo)致了伺服電機(jī)嘯叫問題的發(fā)生，此時(shí)，可以選用伺服驅(qū)動(dòng)器專用輸出濾波器、伺服驅(qū)動(dòng)器專用輸出電抗器、伺服驅(qū)動(dòng)器專用Du/Dt濾波器、MLAD-SW伺服驅(qū)動(dòng)器專用正弦波濾波器等伺服驅(qū)動(dòng)器逆變側(cè)的諧波抑制器件來解決該問題。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題的解決方案

1、將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。

2、逐漸降低速度環(huán)增益值，同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無超調(diào)、無振動(dòng)的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

3、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長(zhǎng)短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。

4、隨后對(duì)位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。