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一般來說，伺服電機可以分為大致的兩類，直流伺服電機和交流伺服電機。工業(yè)機器人使用比較多的就是交流伺服系統(tǒng)。
伺服電機屬于工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，主要是安裝在機器人的關節(jié)處，充當機器人工作運行時的心臟。機器人在運行過程中涉及到的工業(yè)自動化產(chǎn)品比較多，像伺服電機，控制器，減速機，傳感器等都是常用的。
現(xiàn)在工業(yè)機器人的運作體系離不開伺服系統(tǒng)，機器人的關節(jié)越多，柔性和精度就會越高，當然所需要的伺服電機也會隨之增多。
工業(yè)機器人對于伺服系統(tǒng)又比較高的要求，除了在體積上要比較小，重量輕，可以更好地滿足安裝和使用要求外，還需要伺服電機精度高，響應快，質量穩(wěn)定，調(diào)速范圍寬，高起動轉矩等等。所以，一般工業(yè)機器人都是使用交流伺服系統(tǒng)。因為它具備了以上的優(yōu)點，并且能夠很好的適應機器人的高強度工作。
為了更加符合工業(yè)機器人的運作需求，交流伺服電機還需要不斷研發(fā)創(chuàng)新，克服更多的難題，才能獲得更大的市場份額。
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