伺服電機(jī)調(diào)試也是困擾著很多公司的問(wèn)題，有些公司因?yàn)闆](méi)有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)師傅進(jìn)行技術(shù)支持，或者是合作的供應(yīng)商并不專(zhuān)業(yè)，導(dǎo)致無(wú)法提供技術(shù)服務(wù)。所以，在開(kāi)頭的調(diào)試上就犯了難。所以，今天環(huán)通就來(lái)為大家分享一些交流伺服電機(jī)的調(diào)試小技巧。希望能夠幫助到大家。我們對(duì)伺服電機(jī)的基本要求一般是穩(wěn)定性好，精度高和快速的響應(yīng)。這就要我們對(duì)其進(jìn)行設(shè)定

關(guān)于伺服電機(jī)的調(diào)試

一 參數(shù)初始化

首先，我們?cè)诩磳⒔泳€(xiàn)前，要初始化參數(shù)。然后在控制bai卡上 ，要選好控制方式，將PID參數(shù)清零，讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉。將此狀態(tài)保存，要確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

二 進(jìn)行接線(xiàn)

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。

此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線(xiàn)和設(shè)置。

三 方向測(cè)試

一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。

四 零漂的抑制

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。

五 閉環(huán)的建立

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

六 閉環(huán)參數(shù)的相應(yīng)調(diào)整

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作。

這就是一個(gè)大概的伺服電機(jī)的調(diào)試工作，如果您也覺(jué)得對(duì)您有所啟發(fā)，可以收藏起來(lái)。當(dāng)然，這邊建議在選購(gòu)伺服電機(jī)的時(shí)候，最好問(wèn)清楚技術(shù)方面的服務(wù)信息，避免出現(xiàn)售后無(wú)人解決的煩惱。如果您有技術(shù)上面的問(wèn)題需要咨詢(xún)的話(huà)，環(huán)通機(jī)電愿意為您提供服務(wù)。