工業(yè)機器人大家都不陌生，隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人更加廣泛的運用于我們的生活中，并且起著日漸重要的作用。作為工業(yè)機器人的核心零件，伺服電機需要具備什么樣的要求才能滿足工業(yè)機器人的運作呢？

首先就是快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電機快速響應的性能。

其次，起動轉矩慣量比大。在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

第三，控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。隨后，調速范圍寬。能使用于：1000～10000的調速范圍。當然，為了配合機器人的體形，伺服電機必須體積小、質量小、軸向尺寸短。最后就是能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載。

交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。一般情況下，同步式交流伺服驅動器通常采用電流型脈寬調制（PWM）相逆變器和具有電流環(huán)為內環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統，以實現對三相永磁同步伺服電機的電流控制。

只有好的零件，才能發(fā)揮機器的最大作用。所以優(yōu)質的伺服電機也是選購的標準。