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伺服電機和機器人有著什么樣千絲萬縷的關系呢？伺服電機其實是機器人的核心部件之一
隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人的廣泛運用和人們對于科技發(fā)展的重視，伺服電機又作為機器人，很多機械設備的重要部件之一。已經起到越來越重要的作用。
簡單而言，伺服電機可以實現(xiàn)精確控制，你讓它轉多少它就轉多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋看是否確實轉了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機上電就轉，沒電就停，除了轉如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉。
伺服電動機在結構上實際與普通兩相交流異步電動機沒有什么區(qū)別。伺服電動機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
一般伺服電機用于驅動機器人的關節(jié)，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。
所以，機器人與伺服電機有著相互相成的關系，也希望在以后能夠一起煥發(fā)出更大的效益。
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