這個問題我覺得要看個人的使用的領(lǐng)域。不同領(lǐng)域可能對機(jī)型的要求是不同的。但是，我們今天可以在這里詳細(xì)的跟大家分析一下這兩者之間的優(yōu)點和缺點，還有運用的領(lǐng)域有什么不同，以便大家在選擇機(jī)型的時候更加的精準(zhǔn)。

首先，交流伺服電機(jī)的優(yōu)點是：

速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點。額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點是：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應(yīng)，使用方便。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

由于交流伺服電機(jī)適用的環(huán)境比較廣泛，而且性能優(yōu)越。現(xiàn)在覆蓋的速度越來越快

在運用領(lǐng)域上面。直流伺服電機(jī)應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。

凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅(qū)動。

所以，那個好要看您是使用在什么領(lǐng)域，還有對機(jī)器的性能要求。

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